H. Suryadhi, S.T., M.T. Contributor Safriudin Rifandi, S.T., M.Tr.T. Contributor Annisa Rizka Fitriani Primary Author mixed material bibliography Surabaya Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah 2024 monographic id Indonesia

Text

xiv, 155 p. : ill. ; 29 cm. Perkembangan teknologi di bidang robotika sangatlah pesat, dengan berbagai macam robot dibuat untuk membantu kehidupan manusia. Untuk mendukung perkembangan teknologi di Indonesia, diadakan ajang Kontes Robot Indonesia (KRI), salah satunya divisi Kontes Robot Tematik Indonesia (KRTMI). Pada divisi ini, robot yang dilombakan adalah jenis manipulator yang mekanismenya menyerupai tangan manusia dan mampu menempatkan sesuatu dengan tepat, sehingga pengaturan gerak lengan robot sangat penting. Penelitian ini menerapkan metode Pengolahan Citra dan Inverse Kinematic untuk mendapatkan sudut pergerakan lengan robot yang optimal. Hasilnya menunjukkan bahwa metode ini efektif dalam membuat lengan robot mengidentifikasi, mengambil, dan meletakkan sampah dengan tepat yang memiliki error rata-rata 3% pada sumbu x, 6,6% pada sumbu y, dan 4,7% pada sumbu z. Robot Pemilah Sampah Inverse Kinematic Pengolahan citra Warna NONE Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan Lantai 2 - Gedung Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Jalan Arief Rachman Hakim No. 150, Sukolilo, Surabaya 623.24.20 Ann r S0200892024 Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan-UHT 623.24.20 Ann r 3714 2024-09-19 08:52:28 2024-09-19 08:53:01 machine generated